2023年安徽三聯(lián)學院專升本機器人概論考試大綱

2023年安徽三聯(lián)學院專升本機器人概論考試大綱

一、 總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，采用閉卷筆試的形式 進行考核。《機器人概論》作為專業(yè)課考核課程， 要求考生系統(tǒng)地了解機器人的發(fā)展、機械 結構、機器人感覺、驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、發(fā)展及應用等方面 的知識，掌握機器人主要技術參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與 連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成等知識，具體考核點在考試內(nèi)容及 要求中會加以詳細描述。

本大綱按照授課內(nèi)容、重難點要求編寫而成， 列出了學生需了解及掌握的相關內(nèi)容，并 提供了相應的參考科目， 教材供學生有目的系統(tǒng)地學習，能力層次和難易程度較為適中。意 在通過考核，測試報考學生對機器人概論基礎知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專 升本機器人工程專業(yè)的專科畢業(yè)生， 是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

本大綱由安徽三聯(lián)學院負責解釋。

二、考試內(nèi)容及要求

(一) 考核目標

本課程采用《機器人概論》課程作為專業(yè)課考核課程， 本課程全面檢查報考我校普通專 升本機器人工程專業(yè)的專科畢業(yè)生，是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。 通過考核， 測試學生對機器人基礎知識的掌握情況。

(二) 考試范圍與要求

考試范圍

(一) 緒論

1.了解機器人的由來與發(fā)展；

2.掌握機器人的定義與基本組成。

(二) 機器人的機械結構

1.掌握機器人的主要技術參數(shù)；

2.掌握機器人結構的運動；

3.掌握機器人機身和臂部機構的配置，掌握常用的幾種機身結構配置形式；

4.掌握機器人手腕結構的特點， 了解常用的手腕結構；

5.了解手部結構的基本形式和特點， 掌握手抓的典型結構，如齒輪齒條式手爪；

6.了解常用的行走結構， 如輪式移動機構。

(三) 機器人的感覺系統(tǒng)

1.了解機器人傳感器的選擇要求；

2.掌握傳感器性能指標的確定；

3.掌握機器人傳感器的分類與作用；

4.了解點位式位移編碼器；

5.了解力覺傳感器的工作原理；

6.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。

(四) 機器人的驅(qū)動系統(tǒng)

1.了解各種驅(qū)動方式的特點；

2.了解氣壓驅(qū)動與電氣驅(qū)動的特點；

(五) 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

1.掌握點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理；

2.了解伺服電動機的單關節(jié)控制原理；

3.了解路徑與軌跡的概念；

4.了解智能控制的發(fā)展過程。

(六) 機器人編程語言

1.了解機器人語言的類型；

2.掌握機器人語言系統(tǒng)組成和基本功能；

3.了解 VAL 和 AL 語言的特點；

4.了解機器人離線編程的特點和主要內(nèi)容。

(七) 機器人的應用與發(fā)展

1.了解工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用；

2.掌握工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成。

三、試卷結構

考試形式為閉卷考試，考試題型包括單項選擇題、判斷題、填空題、簡答題及綜合題等， 試卷總分 150 分。

四、參考書目

楊立云.機器人技術基礎.機械工業(yè)出版社，2018.